“这样的跨海、深埋高水压隧道施工，对盾构机刀盘磨损较大，需要不定期更换刀盘刀具。”中铁装备国际事业部总工程师陈昆鹏说，海底换刀是行业公认的难题，换刀机器人不仅可将换刀作业时长从2至4小时压缩至30分钟，而且从根本上杜绝了人员在高危环境下作业的安全隐患。