“经过多轮讨论,我们最终选择应用通用的技术底座,根据机器人焊接、分拣等应用场景,训练垂类模型。”庞恺介绍,“公司希望新型机器人具备视觉、力觉、语义融合等多模态感知能力,可以协助‘管理’智能工厂,就像工厂的‘车间主任’。”