由于“灵烁”被设计为人形，相较传统形态的工业机器人，它的关节更多，对智能化的要求也更高。 “‘灵烁’有20多个关节，我们逐个测试，并针对不同应用场景进行试验。”庞恺说，智能化要求高，就不断训练垂类大模型，通过试验发现问题、优化算法。